Деревня Горня известна с 18 века. После 1-го раздела Речи Посполитой (1772) была в составе Российской империи, в 1816 году – в Климовичском округе Могилевской губернии. В деревне было 11 хозяйств, 58 жителей, собственность помещика. Помимо земледелия и животноводства, главным занятием населения, в каждой крестьянской семье занимались ткачеством, сбором ягод, грибов, лекарственных трав, шили одежду, плели лапти и корзины и т. д. В 1880 году – 35 хозяйств, 200 жителей. В 1930 году сельчане вступили в колхоз.
В Великую Отечественную войну с августа 1941 года до 26.09.1943 года деревня была оккупирована немецко-фашистскими захватчиками.
В 1986 году деревня Горня вошла в состав колхоза «Труд» (центр – д. Варваровка), на тот момент проживало 117 жителей.
Братская могила советских воинов находится около дороги Хотимск-Сураж. В 4 могилах похоронены 11 воинов 112-го кавалерийского полка 21-го стрелкового корпуса 13-й армии, погибшие 16.08.1941 года. На могилах установлены обелиски.
Памятник изображает боевого коня с кавалеристом, застывшем с поднятой над головой саблей. Это место для жителей Хотимского района священное. Здесь 16 августа 1941 года сложили головы 11 бойцов из полуэскадрона связи. Под командованием политрука Ивана Горобца они живым заслоном встали на пути фашистских мотоциклистов и танков, мчавшихся к переправе на реке Ипуть, которую в это время форсировали измотанные в тяжёлых боях остатки советских частей.
Открыт 9 мая 1981 года. Автор монумента, минский скульптор, Галина Горовая. На плите воинского мемориала начертаны слова «У д. Горня, защищая последнюю пядь белорусской земли, в неравном бою с фашистскими захватчиками погибли воины 112-го горно-кавалерийского полка, 21-ой горно-кавалерийской дивизии».
Ежегодно в этот день у мемориала проходят торжественные митинги с участием делегаций Хотимского района и соседних районов России, сюда традиционно приезжают поклониться героям молодожены.
Горня — деревня в Беседовичском сельском совете. Находится в 13 км. от Хотимска.
В 2007 году работал магазин.
На 01.01.2020 года в деревне Горня проживает 33 жителя. Магазина нет, поэтому продуктами питания обеспечивает автолавка Хотимского ОСП Костюковичского райпо, необходимые лекарства привозит фельдшер, книги и периодику — библиобус ГУК «Библиотечная сеть Хотимского района».
Баурына, В. З гісторыі роднага краю : [з гісторыі абароны Хоцімска 112 горна-кавалерыйскага палка] / Валянціна Баурына // Шлях Кастрычніка . — 1999 . — 23 чэрвеня . — С. 3.
в. Горня : Бяседавіцкі сельсавет // Збор помнікаў гісторыі і культуры Беларусі. Магілёўская вобласць / рэдакцыйная калегія: С. В. Марцэлеў (гал. рэд.) [і інш.] — Мінск : Беларуская Савецкая Энцыклапедыя імя П. Броўкі, 1986. — С. 346.
Горня : [вёска] // Памяць : гісторыка-дакументальная хроніка Хоцімскага раёна / рэдкалегія: Г. П. Пашкоў (гал. рэд.) [і інш.]. — Мінск : Беларуская Энцыклапедыя, 2003. — С. 576.
Горня : [вёска ў Хоцімскім раёне] // Гарады і вёскі Беларусі : энцыклапедыя / рэдкалегія: Т. У. Бялова (дырэктар) [і інш.]. — Мінск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2009. — Т. 7 : Магілёўская вобласць, кн. 3. — С. 199—200.
Карпова, Э. В отдалённых деревнях района с радостью встречают автопоезд «Забота»: [о посещении отдалённых деревень: Варваровка, Горня, Юзефовка, автопоездом “Забота”] / Эльмира Карпова // Шлях Кастрычніка. — 2019. — 11 снежня. — С. 3.
Памятник воинам-кавалеристам [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://wikimapia.org/28094628/ru . — Дата доступа : 04.12.2020.
Сёмачкін, І. Кароткае, але яркае жыццё героя – Волата : [ Іван Рыгоравіч Гарабец ] / Іван Сёмачкін // Шлях кастрычніка . — 1999 . — 8 мая . — С. 2.