Деревня Князёвка известна с XIX века.
В 1897 году организован посёлок в урочище Пожар Белыничской волости Климовичского уезда Могилёвской губернии. В 1930 году сельчане вступили в колхоз. В 1940 году здесь проживало 84 жителя, 21 дом. В августе 1942 года немецко-фашистские захватчики сожгли деревню. После войны её полностью отстроили.
В 1986 году Князёвка входила в состав колхоза «Прогресс», в ней насчитывалось 19 дворов, 46 жителей.
Ткачёв Пётр Григорьевич. Герой ВОВ. Родился 18 января 1902 года в деревне Князёвка Хотимского района. В пятнадцать лет в 1917 году он записывается в лесосплавную артель и уезжает в Гомель.
Пережил оккупацию Гомеля германскими войсками 1 марта 1918 года, установление Гомельской директории 17 декабря 1918 года, ввод в Гомель войск Украинской Народной Республики, вхождение города в состав Украинской державы, отступление немцев и занятие города войсками Красной армии 14 января 1919 г. В Гомеле он оканчивает советско-партийную школу, вступает в ВКП(б).
С первых же дней вторжения фашистских войск Пётр Григорьевич оказывается на передовой. Капитан Ткачёв направлен в политсостав 51-ой армии, замполитом роты 361 полка 156 стрелковой дивизии. В 1942 году его назначают командиром отдельного батальона.
Ткачёв продолжает громить фашистов на Крымском, Северокавказском, 1-ом и 2-ом Украинских фронтах. Как и в мирное время его перебрасывают в самые опасные и трудные места. До окончания войны он успеет побывать в должности военного коменданта нескольких (!) городов в Румынии и Венгрии. В Беларусь вернется только в декабре 1945 года героем-фронтовиком, награжденным Орденами Великой Отечественной войны 1-ой и 2-ой степеней, Орденом Славы 3-ей степени, двумя Орденами Красной Звезды и 9 медалями.
Его назначают председателем Малоритского районного исполнительного комитета Брестской области. В разрушенном, истерзанном оккупацией районе он воссоздаёт колхозы, из руин поднимает производства. В это время в Западной Беларуси продолжают действовать многочисленные банды бывших полицаев, уцелевших националистов, дезертировавших солдат Вермахта. Новоявленный председатель объявляет им настоявшую войну. Опираясь на местных жителей, недавних фронтовиков и партизан, создаёт отряды народной милиции, которые добивают предателей и бандитов.
В феврале 1947 года Пётр Григорьевич Ткачёв приезжает в деревню Ланская на колхозный сход. Тут- то и подкараулили бандиты своего главного врага. На обратном пути была организована засада, завязалась перестрелка. Пётр Ткачёв был смертельно ранен. Он скончался по дороге в Малориту 20 февраля. Спустя несколько дней на его имя придут документы и орден Красного Знамени. Похоронен он в Малорите. В 1970 году его именем названа новая улица.
Князёвка — деревня Беседовичского сельского Совета. На 01.01.2002 г. в Князёвке оставалось 15 домов и 25 жителей.
На 01.01.2020 г. в д. Князёвка проживает 8 жителей.
Князёўка: [вёска ў Хоцімскім раёне] // Гарады і вёскі Беларусі : энцыклапедыя / рэдкалегія: Т. У. Бялова (дырэктар) [і інш.]. — Мінск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2009. — Т. 7 : Магілёўская вобласць, кн. 3. — С. 208.